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丰禾棋牌基本参数的确定

在系统分析的基础上,具体确定丰禾棋牌的自由度数目、作业范围、承载能力、运动速度及定位精度等基本参数。

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    在系统分析的基础上,具体确定丰禾棋牌的自由度数目、作业范围、承载能力、运动速度及定位精度等基本参数。

    1.自由度数目的确定

    自由度是丰禾棋牌的一个重要技术参数,由机器人的机械结构形式决议。在三维空间中描述一个物体的身分和姿态(简称位姿)需要6个自由度。自由度数目的选择也与生产要求有关。

    2.作业范围的确定

    丰禾棋牌的作业范围需依据工艺要求和操作运动的轨迹来确定。一条运动轨迹往往是由几个动作合成的。作业范围的形状和尺寸会影响丰禾棋牌的坐标形式、自由度数、各手臂关节轴线间的距离和各关节轴转角的大小及运动范围。

    3.运动速度的确定

    确定丰禾棋牌各动作的最大行程之后,可依据生产需要的工作节拍分配每个动作的时间,进而确定完成各动作时丰禾棋牌的运动速度。丰禾棋牌的总动作时间应小于或等于工作节拍。

    4.承载能力的确定

    承载能力代替着丰禾棋牌搬运物体时所能抵达的最大臂力。

    5.定位精准的确定

    丰禾棋牌的定位精准是依据使用要求确定的,而丰禾棋牌本身所能抵达的定位精度,则取决于丰禾棋牌的定位方式、运动速度、操纵方式、臂部刚度、驱动方式、所采纳的缓冲方式等因素。

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