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蜘蛛手机器人的视觉技术

为了使蜘蛛手机器人能够胜任更复杂的工作,蜘蛛手机器人不但要有好的控制系统,还需要更多地感知环境的变化。其中蜘蛛手机器人的视觉以其可获取的信息量大、信息完整而成为蜘蛛手机器人最重要的感知功能。

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    为了使蜘蛛手机器人能够胜任更复杂的工作,蜘蛛手机器人不但要有好的控制系统,还需要更多地感知环境的变化。其中蜘蛛手机器人的视觉以其可获取的信息量大、信息完整而成为蜘蛛手机器人最重要的感知功能。

    机器视觉技术是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。80年代后期,出现了专门的图像处理硬件,人们开始系统地研究机器人视觉控制系统。

    机器视觉技术伴随计算机技术、现场总线技术的发展日臻成熟,已是现代加工制造业不可或缺的一项技术,广泛应用于食品和饮料、化妆品、制药、建材和化工、金属加工、电子制造、包装、汽车制造等行业。

    蜘蛛手机器人视觉系统有以下特点:

    1.精度高    优秀的蜘蛛手机器人视觉系统能够对一千个或更多目标中的一个进行空间测量。因为此种测量不要要接触目标,所以对目标没有损伤和危险,同时由于采用了计算机技术,因此具有极高的精确度。

    2.连续性    蜘蛛手机器人视觉系统可以使人们免受疲劳之苦。因为没有人工操作者,也就没有了人为造成的操作变化。

    3.灵活性    蜘蛛手机器人视觉系统能够进行各种不同信息的获取和测量。当应用需求发生变化以后,只需对软件做响应改变或升级就可适应新的需求。

    4.标准性    蜘蛛手机器人视觉系统的核心是视觉图像技术,因此不同厂商的机器视觉系统产品的标准是一致的,这为机器视觉的广泛应用提供了极大的方便。

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